Итак, напоминаю предысторию битвы:
Верховный канцлер Палпатин выступил с обращением к сенату, в котором заявил, что на него напали джедаи. Форс-юзверей осталось 4 щтуки: 2 джедая(Йода и оби-ван) и 2 Ситха(дарт вейдер и Дарт Сидиус). Йода дает задание для обивана разобраться с вейдером, а сам идет на Сидиуса.

Для того, чтобы определить победителя давайте определим цели поединка.
Цель Сидиуса очевидна - убийство "маленького зеленого человечка". Очевидно, что он потерпел поражение, поскольку не достиг этой цели.

Цель Йоды? Разумеется, не убийство императора! После объявления мятежа джедаев убить представителя легитимной власти? Общенародно(точнее общесенатно) выбранного руководителя республики? Конечно, нет! Ибо в противном случае отношение к джедаям будет очевидно: резко отрицательным. На любых надеждах на возрождение ордена можно сразу ставить крест.

Нужно это Йоде? Конечно, нет.
А что же нужно Йоде? Нужно ему устранение потенциально сильнейшего форс-юзера всех времен(ну если не всех, то ближайших) - вейдера. В виде горы железок, в которую превратился вейдер - ему особо ничего не светило. Эту цель достигли. Ибо Йода отвлек внимание Сидиуса и обиван сделал свое дело.

Йода наверняка посчитал, что если Сила вольётся в него одного, то будет больше шансов, чем если бы они с Оби-Ваном разделили мощь света супротив мощи тьмы Палыча.