Вассальное государство, феодальное государство, находящееся в вассальной зависимости от другого государства — сюзерена (см. также Вассалитет). Устанавливались различные формальности, свидетельствовавшие о таком подчинении: утверждение главы Вассальное государство сюзереном, принесение им присяги на «верность и послушание» и тому подобное, что придавало личный характер зависимости вассала от сюзерена. Важнейшим признаком вассальной зависимости были военная помощь и выплата дани. Вассальное государство было лишено не только ряда существенных прав во внутренней жизни (например, в ряде случаев права эмиссии денежных знаков), но и права поддерживать дипломатические отношения и заключать договоры с др. государствами: на Вассальное государство автоматически распространялись нормы политических, торговых и таможенных договоров, заключённых государством-сюзереном, если только иное не было оговорено в самих договорах. То есть, несмотря на некоторую самостоятельность во внутренней жизни, Вассальное государство в международной жизни ограничено в правах, за него выступает государство-сюзерен.

По мере утверждения капитализма вассалитет как форма отношений между государствами постепенно утратил своё значение. В пределах Европы последними Вассальное государство были зависимые от Турции Румыния, Сербия и Черногория (до 1878) и Болгария (до 1908); в современную эпоху в Европе сохранилось как исторический пережиток лишь одно Вассальное государство — республика Андорра, находящаяся в вассальной зависимости от Франции и епископа Урхельского (Испания). Вне Европы последним наиболее значительным примером Вассальное государство был Египет, находившийся в вассальной зависимости от Турции (до 1914).

Империалистические государства пытались приспособить форму вассалитета к целям своей колониальной политики; примером такого колониального вассалитета были многочисленные индийские княжества (свыше 500), которые до образования самостоятельной Индии и Пакистана (1947) находились на положении Вассальное государство Великобритании.