На мой взгляд их несколько:
Упустили Улика Кель-Дрому
Прошляпили падение Куна
Не принимали участие в Мандолорских Войнах
Изгнали Изгнанницу (извините за тавтологию)
Не проверили факт уничтожения всех ситхов на Руусане
Прошелкали появление Дарта Сидиуса

Поступили правильно. Оба. И впоследствии сами же это поняли. Уметь переступать через свои хотелки - это и есть истинное мужество. Не всегда счастье приходит от получения того, чего хочешь, но от исполнения того, что должен. Да, порой это горько, это тяжело. Так жизнь испытывает на прочность.

Пожалуй, просто предоставлю слово (из другого произведения, перевод мой):
"- Ни один из нас не может полностью управлять своим сердцем, - произнес Оби-Ван. - Мы делаем то, что можем, что желаем, что должны... ведомые своей этикой и ответственностью. От этого может быть одиноко.
- Вы когда-нибудь...? - начала она, не сумев закончить.
- Да, - ответил он и больше не прибавил ничего."

Счастье от того, что ты победил самого себя. Как в одном классическом русском произведении. Между чувствами и долгом - выбирать долг. Мне до такой высоты далеко, потому и преклоняюсь.
Я не говорю, что запрет на любовь и брак у джедаев - это единственно верное решение. Когда-то было по-другому, и потом стало по-другому. Но времена не выбирают. Наши герои жили в свое время и поступили так, как должны были. Всё. Неправильно по-человечески, но правильно по-джедайски. А это путь не для каждого.