Не важно, что джедаи думали и какие громкие слова говорили о своём служении свету - важно, что делали. Их действия множили тьму и нам чёрным по белому написали, что Йода это признал, когда уже стало слишком поздно («чем ярче световой меч, тем темнее вокруг него тьма»). Делали только то, что им скажет прогнивший Республиканский Сенат (ему нет дела до рабства во внешнем кольце - и джедаям нет, вот этой планете надо помочь, т.к. у нее ресурсы есть, пошлём туда джедаев, а на другой у жителей ничего нет - ну и кому они нужны, пусть загибаются), в войну напрямую уже стали на ситха работать. Нельзя победить зло злом, а старый орден раз за разом шёл на ситхов с намерением вырезать под корень, а потом ситхи на джедаев и так по кругу.