В последнее время в мире наблюдается всплеск интереса к робототехнике. Хотя роботы пока еще не вошли в домашний обиход, повсеместно, но кажется, что осталось ждать совсем недолго.
Предлагаю в этой теме обсуждать всевозможные новости посвященные робототехнике.
Первая новость посвящена тому как в одном из научных институтов в Германии придумали машины, которые способны разрабатывать и производить себя автоматически, то есть абсолютно без участия человека.
Подробности тут.

Робот SOINN учится, думает и проявляет инициативу

Робот, созданный совместными усилиями специалистов Hasegawa Group и токийского технологического института, при помощи искусственного интеллекта самостоятельно думает, учится и действует по собственной инициативе. Он получил название SOINN (Self-Organizing Incremental Neural Network или Самоорганизующаяся возрастающая нейронная сеть).



Получая задание, которое он никогда прежде не выполнял, робот думает так же, как думает человек, он делает предположения и принимает решения на основе своего предыдущего опыта. К примеру, роботу дают задание налить стакан воды, охладить его и передать человеку. Робот знает, какие предметы его окружают и реагирует сообразно ситуации вокруг него. До недавнего времени роботы, включая промышленных, выполняли только узко определенные задания, быстро и аккуратно. Но стоило условиям хотя бы немного измениться, машина больше не могла выполнять свою работу. Робот обладал только базовыми знаниями и мог применять их к строго определенной ситуации. Как только у машины оказывалось недостаточно знаний, робот останавливался и говорил что-то вроде: «Я не могу этого сделать, потому что не знаю, как».

В вышеописанном примере робот анализирует каждое свое предыдущее и последующее действие. Налив воду и узнав, что ее нужно охладить, робот понимает, что он не может взять кусок льда до тех пор, пока не освободит одну руку и не поставит что-нибудь на стол. Бутылка больше не нужна, а стакан пригодится для дальнейшего выполнения задания, поэтому робот оставляет стакан в другой руке и опускает в него кусок льда. А ведь до получения задания он не знал, как это делается.

В реальном мире искусственному интеллекту придется намного туже, поскольку внешние условия намного сложнее лабораторных, и меняются они очень динамично. Однако к тому времени, когда роботы начнут появляться в жилых домах, они должны будут работать на основе искусственного интеллекта вроде этого. Алгоритм, использованный в проекте SOINN, задает фундаментальную базу для подобного искусственного интеллекта.









Сообщение отредактировал NightNinja - 21.10.2011, 18:36